Yogananda disse che fu Gesù che chiese a Babaji di mandare un Maestro in Occidente per risvegliare l’umanità al Suo messaggio originale, dicendo:
‘Pur facendo opere buone, in Occidente trascurano l’essenza di ciò che ho insegnato loro: la comunione con Dio.‘
Fu proprio Yogananda quel maestro e la comunione con Dio è al cuore di quello che ha condiviso come sentiero del Kriya Yoga.
Yogananda riconobbe inoltre che la sua missione in occidente fu anche quella di mostrare come le tradizioni spirituali occidentali e orientali fossero essenzialmente unite, come rappresentato chiaramente dagli insegnamenti originali Cristiani (così come insegnati da Gesù) e gli insegnamenti originali dello Yoga o Sanaatan Dharma (così come Insegnati da Krishna).